車(chē)載攝像頭在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，從早期用于行車(chē)記錄、倒車(chē)影像、泊車(chē)環(huán)視逐步延伸到智能座艙內(nèi)行為識(shí)別和ADAS輔助駕駛，應(yīng)用場(chǎng)景日漸豐富。自動(dòng)駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行，而感知是整個(gè)過(guò)程的源頭，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車(chē)輛行車(chē)過(guò)程中，感知系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集周邊環(huán)境的信息，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的「眼睛」，可以幫助汽車(chē)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)駕駛員一樣效果的觀察能力。

一、概述

       USB接口即插即用的通用性和強(qiáng)大的兼容性，幾乎成為所有電子設(shè)備的連接橋梁，從鍵盤(pán)鼠標(biāo)到移動(dòng)硬盤(pán)，從U盤(pán)到外接攝像頭，USB的身影無(wú)處不在。USB 2.0規(guī)范，相較于USB1.0版本，USB 2.0的特點(diǎn)就是傳輸速度跨越至480 Mbps，并且向下兼容低速1.5 Mbps和全速12 Mbps。USB 3.0規(guī)范，理論傳輸速度相比USB2.0再翻十倍，達(dá)到了驚人的5Gbps。緊隨其后的USB 3.1版又翻1倍，可達(dá)10Gbps。

二、USB2.0及USB3.0協(xié)議完整性測(cè)試方案

（一）測(cè)試項(xiàng)目

1. TX測(cè)試: 包括信號(hào)的幅度、眼圖、抖動(dòng)、上升時(shí)間等物理層特性的測(cè)試。使用高帶寬示波器、相應(yīng)的測(cè)試夾具、一致性測(cè)試軟件和預(yù)加重均衡仿真軟件進(jìn)行。

2. RX測(cè)試: 涉及接收機(jī)一致性測(cè)試，包括注入到CP0一致性測(cè)試碼中的SJ, RJ, Equalization, Amplitude Swing等。使用誤碼儀等設(shè)備，該設(shè)備具有協(xié)議握手能力，能與被測(cè)DUT實(shí)現(xiàn)握手通信，方便進(jìn)入接收機(jī)測(cè)試所需的環(huán)回模式。

3. 線(xiàn)纜和連接器測(cè)試: 檢查USB-C連接器和電纜的物理狀況，進(jìn)行插拔耐久性測(cè)試。

（二）測(cè)試設(shè)備：

1. TX測(cè)試設(shè)備：示波器+探頭+軟件；

2. RX測(cè)試設(shè)備：示波器+誤碼儀+探頭+軟件；

3. 線(xiàn)纜和連接器測(cè)試設(shè)備：插拔試驗(yàn)機(jī)；

4. PD協(xié)議測(cè)試設(shè)備：快充協(xié)議雙向電源。

（三）測(cè)試步驟

1. 測(cè)試準(zhǔn)備

(1）預(yù)熱示波器：確保示波器預(yù)熱20分鐘，以避免測(cè)量誤差。

(2）校準(zhǔn)示波器：進(jìn)行必要的校準(zhǔn)工作，確保測(cè)量準(zhǔn)確性。

(3）線(xiàn)纜De-skew：對(duì)測(cè)試線(xiàn)纜進(jìn)行De-skew處理，以減少線(xiàn)纜偏差對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。

2. 軟件和硬件設(shè)置

(1）選擇示波器：使用具有足夠帶寬（如8GHz）和采樣率（如20GSa/s）的高帶寬示波器，如國(guó)產(chǎn)示波器SDS7804AP。

(2）選擇測(cè)試夾具：根據(jù)USB3.0規(guī)范，選擇合適的測(cè)試夾具，如USB3.0測(cè)試夾具。

(3）配置測(cè)試軟件：使用USB3.0軟件進(jìn)行配置，選擇正確的測(cè)試方法和DUT類(lèi)型（設(shè)備或主機(jī)）。

3. 測(cè)試執(zhí)行

(1）設(shè)置測(cè)試項(xiàng)目：根據(jù)USB3.0規(guī)范設(shè)置測(cè)試項(xiàng)目，包括LFPS信號(hào)測(cè)試、SSC信號(hào)測(cè)試、近端眼圖測(cè)試、抖動(dòng)測(cè)試和遠(yuǎn)端眼圖測(cè)試等。

(2）連接測(cè)試系統(tǒng)：將示波器、測(cè)試夾具和DUT正確連接。

(3）運(yùn)行測(cè)試：?jiǎn)螕簟癛un Test"開(kāi)始測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中，根據(jù)軟件提示進(jìn)行必要的觸發(fā)操作。

4. 結(jié)果分析和報(bào)告

(1）觀察波形：測(cè)試完成后，觀察示波器上捕獲的波形，確保波形符合預(yù)期。

(2）生成報(bào)告：測(cè)試完成后，軟件會(huì)自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，包括測(cè)試結(jié)果、波形和眼圖等信息。